машина едет как будто на ручнике

Проблема такая, при начале движения машина не едет, будто включен ручной тормоз(он не включен) останавливаю затем начинаю движение – уже едет, но туговато сзади. На следующий день вроде нормально, а сегодня опять тоже самое и сам ручник очень туго поднимается, потом вроде едет,но сзади стучит и машина как в юз уходит (хотя гололед сегодня). Машина 2003 года, пробег 53тыс. Поможите пожалуйста, с чем бежать в сервис?? можно ли продолжить эксплуатацию, чем грозит?.