eps высветилось что делать

Всем здрасте. Помогите плиз советом. Вот у меня акпп, немец, педаль электронная газа.

Датчик положения вала ошибок не дает. При включении зажигания, когда идет самодиагностика, лампочка EPC наоборот НЕ загорается и при этом машина не заводиться. Насос качает, стартер крутит, искра есть, а не заводиться. Потыркаешь ключ туда-сюда лампочка загорается и машина заводиться. Сегодня 2,5 часа мучался так и не завелась. Притащили меня домой и тут самое интересное Машина заводиться, я паркуюсь, глушу и ВСЁ, больше не хочет заводиться опять.

Диагностика ничего не выдает. .