выскакивает 1 передача ваз 2110

Купил подержанную десятку, на спидометре было меньше 20 тысяч, машине два года. Первые полторы тысячи было все нормально, а потом начала вылетать первая передача при трогании. Чем дальше, тем чаще вылетать стала, пару раз даже во время движения вылетала. Сцепление отрегулировано. Пробовали регулировать рычаг – не помогло. На сервисе сказали менять шестеренки надо(не очень доверяю тому сервису, а альтернативы фактически нет).

По ощущениям вроде бы двигатель плохо сидит на месте. Можно это как-нибудь проверить не разбирая все?.