Так оно и будет. При каких-либо неисправностях с ABS (тобищ когда загорается этот злополучный желтый значек) отключается и ASC+T- как следствие мошина на регулирует тяговое усилие на колесах и обороты движка. Когда у тебя дыло все хорошо и лампочка не горела у тебя никак бы не получилось побуксовать, потому что при выявлении пробуксовки системой у тебя падают обороты и начинает срабатывать ASC+Е. В этом виноват сцуко умный компьютер))). А при нажатии на центральной консоли волшебной кнопочки можно и боком поездить))) ососбенно зимой.
А тормоза у тебя скрепят из-за говняных колодок. Так что не парься а просто замени какое-то из датчиков ABS и все будет норм. .